ホーム画面で「設定」アイコンをタップします。

「Wi-Fi」をタップします。

「Wi-Fi」の横のスイッチをタップして「オン（緑）」にします。
※オンになっている場合は次の手順に進みます。

「ネットワークを選択…」に接続できるWi-Fiの一覧が表示されます。
接続したい「SSID（ネットワーク名）」をタップします。

Wi-Fiの「パスワード」を入力して、「接続」をタップします。

選択した「SSID（ネットワーク名）」の左側にチェックがついたら接続完了です。