ホーム画面上部の「ステータスバー」部分をスワイプし通知パネルを表示します。

通知パネルのクイック設定バーの「自動回転」をタップし設定を変更します。

設定の変更が完了したら通知パネル部分上にスワイプして通知パネルを閉じます。

以上で設定の変更は完了です。

「設定」 メニューから[画面]をタップします。
※「設定」メニューまでの遷移は「こちら」

画面右側に表示される「画面の自動回転」のチェックボックスでオン／オフを切り替えて設定を変更します。

設定後、[ホーム]ボタン  をタップしてホーム画面に戻ります。

以上で設定の変更は完了です。